• [agent2d] フォーメーション関連の統合開始.(akiyama)

忙しいはずなのに,気になってついやってしまった.

agent2dのフォーメーションシステムは古く,soccerwindow2と互換性が無かったので,それらを修正.UvAのフォーメーションもlibrcscへ統合しなければならない.新旧のコードが混在しているため,今現在のagent2dはunstable.早めに修正したい.

現在の実装では,派生エージェントクラスで新しく定義したコマンドラインオプションを解析できない.派生クラスからParamMapを渡すインタフェースを各基本エージェントクラスに用意しなければならない.これについては新しくチケットを発行した.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (1254d)
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