• [librcsc] 細かい調整と機能追加をいくつか (akiyama)
  • ドリブルのキューを実行中に,稀に後ろにボールを逸すことがあったので,キッカブルチェックを厳密にした.
  • インターセプト計算時の厳密なキッカブルチェックの範囲を狭めた.これまではダッシュが4ステップ以内の場合に厳密なチェックが行われていたが,トータルで4ステップ以内の場合にのみ厳密なチェックが行われる.
  • コミュニケーションによるボール情報更新において,ボールをvisible_distance以内で観測できたが視界範囲内に入っていないという状況に対応するために,速度のみの更新を可能にした.

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (1348d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.