• [librcsc] ドリブルの再実装開始. (akiyama)

常にボールをキッカブル状態にした高速ドリブルが出来ないと攻撃に難がありすぎるので,ちょっと作ってみる. 本当は完全に作り直したいが,テストする時間が足りないので,既存のコードの一部を書き換える形でやる予定.

それにしても,本家のHELIOSよりもagent2dの方が中盤の守備が安定しているのが納得いかない.agent2dの方がRi-oneの攻撃を確実に止めてしまうという状況.やはり,余計なことはせずに出来るだけシンプルに仕上げるのが良いということか.

  • [librcsc] スルーパスの生成を修正 (akiyama) 20:26:30

スルーパスの生成が全然正しく行われていなかったので修正. どう見ても追い付けないような変なパスを出すことがあっておかしいと思っていたが,これで多分直った.

更に,探索の粒度を細かくして,これまでの倍くらいの数を検証するようにした. 最大で200くらいは探すようになっただろうか.静的なルールで結構枝刈りしてるから,実際はもうちょっと少ないだろうけど. それにしても,これだけ探索した上にフルデバッグモードで動かしても,まだUvA Baseより軽いとは. これなら,思い切って1000パターンくらい探索しても余裕そう.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (1338d)
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