• [rcssserver] ヘテロの制せアルゴリズム変更.パラメータチューニング. (akiyama) 18:19:29

しばらく開発停止のつもりだったんだけど,rcssserverの改造の手間がどれくらいかかりそうか見積もるためにちょっと手を入れてみた.

とりあえず,変更してみた点.

  • ヘテロのreal_speed_maxを制限し,max_powerでダッシュしても必ず 1.2m/cycle 以下になるように修正.
  • min_tackle_power = 0.0 と max_tackle_power = 100.0 を追加
  • ball_speed_max = 3.3 に変更
  • タックルの加速が強すぎるので,tackle_power_rate = 0.0135 に下げてみた.

何回か動かしてみたが,シミュレーションとしては悪くなさそうな感じ. 弾丸シュートがたまに出るのが面白い. しかし,ボールのスピードとプレイヤのスピードがあまり釣り合ってない印象も受ける. ボールのスピードを上げるより,キーパのキャッチ能力を落とす方がいいかもしれない.

一日あればTODOの内容はほとんどこなせそうなので,最悪の場合,26日に作ることにしよう.

  • [soccerwindow2] MinGW環境のスタイル問題修正

起動時にスタイルが設定されるように修正. ちょっと無理矢理な実装なのが気がかり.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (1314d)
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