• [rcssserver][メモ] 新スタミナモデル (akiyama) 13:13:25

rcssserver-12について野田さんと軽く相談.

バッテリーのような回復無しで総容量が決まったモデルにするのは良いが,モーター温度のようなパラメータが必要だろうという結論. 100m全力ダッシュしたらしばらく冷却しないと動けない,といったモデル. 温度は線形上昇して,あるところで突然動けなくなり,冷却は指数関数にするのが良いかなぁといったところ.

ここまでいくとかなりややこしいので,やはり新スタミナモデルを実際に使うのは再来年からだろう. ただし,パラメータとモデルの実装だけはバージョン12からでも準備しておきたいので,おいおい詰めていこう.

  • [rcssserver] 新ルール草案 (akiyama) 17:15:52

他のTCにお伺いを立てるための新ルールの草案を執筆中. 今日中に送りたかったけど,まだ完成しそうにない. ルール書くのって大変だ.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (1348d)
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