• [librcsc] 衝突情報サポート (akiyama) 03:06:08

sense_bodyメッセージに含まれる衝突情報を使って,ボールとの衝突を正確に検出できるようになった.同時に,衝突時のボールの速度を正確に更新できるようになった.

衝突時の自分の位置更新はちょっと怪しいかもしれないが,ボールと衝突する時はほぼ確実にランドマークによる自己位置測定が出来ている状況なはずなので,それほど問題では無いだろう.

  • [librcsc][socceerwindow2] GNGライブラリとデモプログラムの実装開始 (akiyama) 03:40:52

ライブラリに入るかどうかはまだ分からないが,Growing Neural Gasのデモプログラムを作り始めてみた. うまくいけば,フォーメーションエディタ用のツールプログラムとして利用される予定.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (1282d)
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