• [librcsc] インターセプト予測のバグ修正 (akiyama) 20:10:04

ボールのスピードが小さい場合のボール所有者の予測が相変わらずおかしいと思っていたら,結構ひどいバグを発見,修正. 多少,挙動は変わるだろうが,ボールへの反応が良くなるはずなので,最終的にはチームの改善に繋がるはず.

ついでに,自分のインターセプトにおいて,1ステップのダッシュパワーの決定方法を少し変えてみた. バージョン12からボールとの衝突をsense_bodyで知ることができるので,衝突を恐れずに最小の動きでボールトラップするようにした. 効果が出てるのかどうかはよく分からない.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (1253d)
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