• [rcssserver] rcssbaseを統合 (akiyama) 20:11:55

バージョン13の開発を本格的に開始した.

手始めに,rcssbaseをrcssserverへ統合し,一つのパッケージにした. 同時に,動的モジュールロードのコードを削除. 構成にまだ改良の余地があると思うが,とりあえず元通りに動いた. これで,保守と移植作業が楽になるはず. staticリンクした1バイナリを作るのも簡単になったはずだ. rcssbaseの統合には何日かかかるかもと思っていたが,一日であっさり完了してやや拍子抜け. ただし,まだまだテストは必要だが.

ともかく,もっとも時間を食うと思っていた作業は終わった.残るタスクで大変そうなのは,新しいプロトコルの実装くらいか. 他に仕事が降ってこなければ,今月末のリリースには間に合うだろう.

現在,開発用のソースツリーはローカルのMercurialリポジトリで管理中. 暫くはローカルで開発を進めて,リリースできる程度の安定版が出来れば,SF.netのsubversionリポジトリへコミットする予定.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1819d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.