![[PukiWiki]](image/robocup.png "[PukiWiki]")
バージョン13の開発を本格的に開始した． 手始めに，rcssbaseをrcssserverへ統合し，一つのパッケージにした． 同時に，動的モジュールロードのコードを削除． 構成にまだ改良の余地があると思うが，とりあえず元通りに動いた． これで，保守と移植作業が楽になるはず． staticリンクした1バイナリを作るのも簡単になったはずだ． rcssbaseの統合には何日かかかるかもと思っていたが，一日であっさり完了してやや拍子抜け． ただし，まだまだテストは必要だが． ともかく，もっとも時間を食うと思っていた作業は終わった．残るタスクで大変そうなのは，新しいプロトコルの実装くらいか． 他に仕事が降ってこなければ，今月末のリリースには間に合うだろう． 現在，開発用のソースツリーはローカルのMercurialリポジトリで管理中． 暫くはローカルで開発を進めて，リリースできる程度の安定版が出来れば，SF.netのsubversionリポジトリへコミットする予定． |
