• [librcsc][helios] maxPower()をmaxDashPower(),minDashPower()に置換 (akiyama) 15:39:48

全方位移動ダッシュモデルへの対応の続き. maxPower()をダッシュ専用のパラメータに置き換えた. しかし,これだけではダメで,更にかなり大がかりな修正が必要. 分かっていたことだが,実際に手を入れ始めてみると先が思いやられる. 少なくとも来年いっぱいは今のままでも動くけど,年度末くらいまでには何とかしたい. ただし,そこまでリリースを先延ばしするわけにもいかないので,本格的に手を入れる前にlibrcsc-3.0.0をリリースすべきだろう.これは年末の休暇の間にでも何とかしますかね.

  • [librcsc] generic factory (akiyama) 18:40:20
  • [soccerwindow2] rcg factory 置き換え (akiyama) 18:40:20

rcssserverから汎用ファクトリークラスを拝借してきて,rcgパーサとシリアライザのファクトリーを作り直してみた.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1258d)
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