• [librcsc] オフラインクライアント機能 (akiyama) 01:14:15

自己位置測定での乱数生成でシードを固定にしてみたら問題が解決した. 乱数シードの管理も考え直さないといけないかな.

さて,月末かつ週末かつロボカップまで後一ヶ月とタイミングがいいし,バージョンつけてリリースしてしまってもいいかもしれないね. 一応,1ステップ予測分ならサイドダッシュインターセプトも出来るようになってるし.

  • [helios] パステーブル (akiyama) 01:14:15

パスコース生成部分は概ね出来たものの,ボールの到達ステップ予測計算が何だか怪しい. ちょっと念入りにデバッグが必要そう.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1220d)
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