• [helios] セルフパス (akiyama) 22:33:21

セルフパスのパスコース生成部分を実装.

ボールの到達ステップ数予測は正しく動いている模様. プレイヤの移動ステップ数予測の方が怪しい気がする.

ともかく,コース生成は概ね調製もできたと思うのので,次は敵に取られるかどうかの予測部分. 現状,最大で400通りくらいのパスコースが生成されているんだが,果たして計算は間に合うのだろうか? Core2Quad 2GHzくらいのCPUでコース生成に0.5ミリ秒くらいしかかかっていないので,充分だとは思うけど.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1314d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.