• [rcssserver] ファウル実装 (akiyama) 19:19:03

タックルのファウル判定とプレイモード変更部分の実装とテストが概ね完了. 現状で一旦コミットしても大丈夫かな.

ファウル発生後のプレイモードには既存のものを再利用して,"foul_charge_[lr]"または"foul_push_[lr]"を設定することにした. librcsc側が対応できてないので,こちらも直しておかないと.

次は,意図的ファウルオプション付きのタックルコマンドと,イエローカード・レッドカード. 今月末のリリースに向けては割とタイトなスケジュールかもしれない. 作るのはすぐだが,テストに時間がかかる…


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1308d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.