• [librcsc] 位置測定の再実装 (akiyama) 16:52:20

ボール速度の精度がかなり悪いので,本気で直す. 今年の夏に作りかけて放置していた作業を再開しただけとも言うが,これが改善されないと,インターセプトのミスは減らないし,キックの精度も上げようがないので,今渡こそ何とかする.

方針としては,従来の位置測定はそのまま置いておいて,パーティクルフィルタによる位置測定を別に実装することにした. とりあえず,従来のものとパーティクルフィルタ版とを簡単に切り替えられるように,設計を修正した.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1314d)
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