• [librcsc] 凸包 (akiyama) 16:50:35

位置速度推定でパーティクルフィルタライクな方法を使うとして,何も考えずにやってると計算量がバカにならないので,凸包を作ってパーティクル集合の境界判定をしてはどうかと考えてみた. 凸包の境界を構成する点集合を優先的に残して,凸包内部のパーティクルはできるだけ削除するという方針である. というわけで,凸包ライブラリを作り始めてみた.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1338d)
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