• [librcsc] ハンドラメソッド追加 (akiyama) 18:27:28

いろいろと締切りや仕事が片付いたのでJapanOpenに向けて集中開発モード.

チーム側からイベントハンドリングしやすいように仮想関数 PlayerAgent::handleActionEnd() を追加. 意思決定完了後のデバッグ出力はこのメソッドを実装して追加することを想定. handleActionStart()とかも入れたほうがいいかな?

handleActionEnd()で確認した結果,ボール速度推定の精度が悪いのは,エージェント自身の移動量ベクトルの値がおかしいことが原因と判明. これさえ直せば,ボール際のアクションの精度が大幅に改善されるはず.

  • [librcsc] 3.1.3 (akiyama) 20:33:42

自分自身の移動量推定のバグを修正. その結果,ボール速度推定の精度が改善された. "!"を一ヶ所書き忘れていただけなんだけど,まったくもって恐ろしい.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1253d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.