• [helios] ディフェンス移植.パス再設計&実装 (akiyama) 01:28:42

守備が穴だらけだと落ち着いて開発できないので,ディフェンダの移動に関してはひとまずオリジナルHELIOSから大部分を移植.続いて,パスの探索を作り直し始めた.この2年ほどの間にHELIOSに導入された協調行動探索フレームワークの発展形を目指しつつ贅肉をそぎ落とすべく,設計から見直し.

JapanOpenまでには敵ゴール前の戦術を何とかしないといけないけど,ちょっと厳しい.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1286d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.