• [helios] ディフェンス移植．パス再設計＆実装 (akiyama) 01:28:42

守備が穴だらけだと落ち着いて開発できないので，ディフェンダの移動に関してはひとまずオリジナルHELIOSから大部分を移植．続いて，パスの探索を作り直し始めた．この2年ほどの間にHELIOSに導入された協調行動探索フレームワークの発展形を目指しつつ贅肉をそぎ落とすべく，設計から見直し．

JapanOpenまでには敵ゴール前の戦術を何とかしないといけないけど，ちょっと厳しい．
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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1771d)
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