• [librcsc] 全方位移動対応 (akiyama) 03:12:02

現実逃避に,全方位移動対応バージョンのBody_GoToPointを作ってみた. 目標位置から十分に近い場合(<2.5m)に発動することがある. 有効性はまだよく分からない.

  • [helios] ubuntu 10.04 amd64 (akiyama) 03:12:02

RoboCup2009の64ビットバイナリがubuntu 10.04で動かない問題は, http://foldingforum.org/viewtopic.php?p=138466#p138466 に書かれている方法で解決する.

## make sure bash, wget, binutils and awk are installed
cd ~
wget http://darkswarm.org/whosyerdaddy-0.5.sh
chmod +x whosyerdaddy-0.5.sh
cp -a /lib ~/lib64-local
cd ~/lib64-local
~/whosyerdaddy-0.5.sh

後は,helios2009のstart.shの先頭付近に以下の一行を挿入すればOK.

LD_LIBRARY_PATH=$HOME/lib64-local

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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1224d)
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