「ロボカップサッカーシミュレーション2Dリーグ 必勝ガイド」サポートページ

入手方法

2007年9月18日に絶版となっているため,入手困難です. 代わりに,ドラフト版PDFを公開しています.

本の内容に関する質問

ライブラリに関する質問などはメーリングリスト(rctools-users)までお願いします.

質問の前に

シミュレータのインストール手順について

本の出版以降,2007年に新しいバージョンのシミュレータがリリースされたため,本に書かれているインストール手順を行う必要は無くなりました. 最新バージョンのインストール手順については,akiyama:2D/シミュレータのインストール を参照してください.

誤植修正一覧

本の内容に誤りを発見された方は秋山(akky at users.sourceforge.jp)までご連絡ください.

本のサポート/Errata

23ページ (6/1/2006)

  • 2.1.1 1〜2行目
    誤: 産業技術研究所
    正: 産業技術総合研究所

56ページ (6/2/2006)

  • GameModeメンバの二つ目
    誤: SideID type(); const
    正: SideID side(); const

70ページ (6/1/2006)

  • PlayerAgentメンバの一つ目
    誤: setTurnNeck( TurnNeckAction * ptr );
    正: setNeckAction( TurnNeckAction * ptr );
  • PlayerAgentメンバの二つ目
    誤: setChangeView( ChangeViewAction * ptr );
    正: setViewAction( ChangeViewAction * ptr );

103ページ (5/31/2006)

  • 3.12.2節 4行目
    誤: ボール隅
    正: ゴール隅

139ページ

  • 1行目
    誤: ここの戦略を
    正: 個々の戦略を

142ページ (8/22/2006)

  • 4.1.1節 ステップ7の式
    誤: &mimetex(p^{t+1}=p^t+v^t);
    正: &mimetex(p^{t+1}=p^t+v^{t+1});

146ページ

  • 一つ目の数式
    不等号記号(<)はいずれも乗算(×)の誤りです.

150ページ (6/1/2006)

  • 数式を除いて15行目
    誤: 目標回転各度
    正: 目標回転角度

159ページ (5/31/2006)

  • doPointtoの宣言
    閉じ括弧がひとつ多い.
    誤: bool doPointto( const double & x, const double & y ));
    正: bool doPointto( const double & x, const double & y );

160ページ (6/1/2006)

  • プログラムソース(2つとも)
    誤: AngleDeg turn_angle = rel_pos.th() - self.pos();
    正: AngleDeg turn_angle = rel_pos.th() - self.body();

172ページ (6/1/2006)

  • 12行目
    誤: updateJustBefore()
    正: updateJustBeforeDecision()

203ページ (6/1/2006)

  • 5.1節 7行目
    誤: 自分が屬する
    正: 自分が属する

214ページ (5/28/2006)

  • 5.5.3節 Keepawayモードの利用 3段落目の先頭
    誤:「同期モード」
    正:「Keepawayモード」

222ページ

  • PlayerInitCommandのコマンドフォーマットの一部
    フォント指定ミスによるものと思われる誤り
    誤: (''init'' '''team_name''' (∴version ∴version)[(''goalie'')])
    正: (''init'' '''team_name''' (''version'' '''version''')[ (''goalie'')])

236ページ (8/20/2007)

  • 4行目,6行目
    「送信者は敵プレイヤ」「送信者は味方プレイヤ」が逆

262ページ (8/20/2007)

  • 4行目
    数式の誤り
    誤: body_dir = face_dir + sensed_neck_dir
    正: body_dir = face_dir - sensed_neck_dir

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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (616d)
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