seeメッセージ受信とシミュレーションサイクルとの同期 †目的 †
予備知識 †視覚センサモデルとseeメッセージ送信間隔 †視覚センサモデルの大まかな仕様はサーバマニュアル 4.3.2 節に記述されている。 が、改めて読んでみると、こんな説明で理解できるわけがない。 そこで、まずはseeメッセージ配信の仕組みについて解説。 change_viewコマンド †プレイヤのView Modeを変更するchange_viewコマンド。 このコマンドによっていつ何が起こるかを理解しておかないと、seeの同期は望めない。 てなわけで、解説。 問題点 †
問題点1の解決法 †rcssserverの仕様を上手く利用すれば、毎サイクル、行動決定前にseeメッセージを得ることが可能になる。 さらにこの2つの手法を組み合わせてよりロバストに対処することが望ましい。 具体的には、
問題点2の解決法 †
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