-[helios] パスの探索方針を変更 (akiyama) 17:26:08

方向+ボールの初速のパターンでパスコースを生成する方針で作ってみていたが,どうもこれは良くない.
計算量的にも,実装の複雑さからも利点が見つからない.
やはり,従来どおりにレシーブ位置のパターンを生成する方針の方が色々と都合が良さそうなので,もう一回作り直し.



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