-[librcsc] オフラインクライアント機能 (akiyama) 01:14:15

自己位置測定での乱数生成でシードを固定にしてみたら問題が解決した.
乱数シードの管理も考え直さないといけないかな.

さて,月末かつ週末かつロボカップまで後一ヶ月とタイミングがいいし,バージョンつけてリリースしてしまってもいいかもしれないね.
一応,1ステップ予測分ならサイドダッシュインターセプトも出来るようになってるし.


-[helios] パステーブル (akiyama) 01:14:15

パスコース生成部分は概ね出来たものの,ボールの到達ステップ予測計算が何だか怪しい.
ちょっと念入りにデバッグが必要そう.

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