2D/RCSoccerSim on Mac OS X

Mac OS X 10.4 Tiger, 10.5 Leopardでサッカーシミュレータを動かします．

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10.5 Leopard †

ハードウェア †

• MacBook
  • 13.3インチクリアワイドスクリーンTFTディスプレイ
  • CPU: Intel Core 2 Dure 2.2GHz
  • メモリ: 2GB
  • HDD: 250GB(7200rpm)

環境の準備 †

X11 †

Leopardでは最初からインストールされているが，バグが多いので最新の開発版に差し替える． http://trac.macosforge.org/projects/xquartz/wiki/Releases から X11-x.x.x.pkg をダウンロードしてきて，インストールする

（注意）DISPLAY環境変数を自分で設定してはいけない．

Xcode †

Unix開発環境（gccやらautotoolsやら）を整える． XcodeのインストールパッケージはLeopardのインストールディスクに含まれているバージョン3.0をそのまま使えばOK．

MacPorts †

Xcodeだけでは不足しているコマンドやライブラリをインストールする． ダウンロードページからdmgファイルをダウンロードしてきてインストール

portコマンドの使い方は，MacWiki などを参照．

とりあえず，最新にアップデート．

$ sudo port -d selfupdate
$ sudo port -d sync

必要なパッケージをインストール（他にもあったかも）

$ sudo port install flex bison autoconf automake libtool ncurses boost
$ sudo port install m4 +with_default_name

環境変数の設定 †

.bashrc に以下を追加

export PATH=$HOME/bin:$HOME/rcss/bin:/opt/local/bin:/opt/local/sbin:$PATH
export DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH=$HOME/rcss/lib:/opt/local/lib

.bash_profileに以下を追加

if [ -f ~/.bashrc ] ; then
  . ~/.bashrc
fi

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10.4 Tiger †

ハードウェア †

• MacBook Pro
  • 15.4インチワイドスクリーンディスプレイ
  • CPU: Intel Core Dure 2.16GHz
  • メモリ: 2GB
  • HDD: 100GB(7200rpm)

環境の準備 †

X11 †

rcssmonitorを動かすために必須．逆に，rcssmonitorを使わないのであれば不要． 標準ではインストールされていないので，OS Xのインストールディスクから追加インストールする．

1. インストールディスクを挿入すると出てくるウインドウを下にスクロールする．
2. 「Optional Installs」という段ボール箱のアイコンがあるので，それをダブルクリック．
3. 「Applications」の中の 「X11」を選んでインストール．

これで，X11関連のヘッダやライブラリがインストールされ，X11もアプリケーションとして利用可能になる．

Xcode †

Unix開発環境（gccやらautotoolsやら）を整える．

• http://www.apple.com/jp/macosx/features/xcode/
• 使用したバージョン
  • http://developer.apple.com/tools/ から xcode_2.4_8k1079_6936199.dmg
  • gcc-4.0.1

XcodeのインストールパッケージはOS Xのインストールディスクに含まれているし，ダウンロードすることも可能． 今回は Xcode 2.4 をダウンロードした．

1. code_2.4_8k1079_6936199.dmg をダブルクリック
2. 「XCodeTools.mpkg」 をダブルクリック してインストール
   • Packagesフォルダ内の 「X11SDK.pkg」 も必要かも？（未確認）

MacPorts †

• http://www.macports.org/
  Xcodeだけでは不足しているコマンドやライブラリをインストールする． ダウンロードページからdmgファイルをダウンロードしてきてインストール

portコマンドの使い方は，MacWiki などを参照．

メモを取ってなかったので，必要なパッケージは失念．最低限，Boostをインストールしておくこと．

$ sudo port install boost

環境変数の設定 †

.bashrc に以下を追加

export PATH=$HOME/bin:$HOME/rcss/bin:/opt/local/bin:/opt/local/sbin:$PATH
export DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH=$HOME/rcss/lib:/opt/local/lib
export DISPLAY=:0.0

.bash_profileに以下を追加

if [ -f ~/.bashrc ] ; then
  . ~/.bashrc
fi

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共通 †

シミュレータのインストール（バージョン13） †

入手するもの †

• Boost-1.32以降
  1.33.1以降の使用を推奨． MacPortsでインストールすればOK．
• flex/bison
  Xcode付属のものでも多分大丈夫．MacPortsで最新版をインストールしてもよし．
• (rcsslogplayerを使用する場合) Qt4
  MacPortsで"qt4-mac"をインストールすればOK．

http://sourceforge.net/projects/sserver からrcssserver, rcssmonitorを入手する． 最新バージョンの使用を推奨．

• rcssserver
• rcssmonitor
• rcsslogplayer

rcssserver †

$ tar xzvf rcssserver-13.x.x.tar.gz
$ cd rcssserver-13.x.x
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss
$ make
$ make install

rcssmonitor †

$ tar xzvf rcssmonitor-13.x.x.tar.gz
$ cd rcssmonitor-13.x.x
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss
$ make
$ make install

LeopardでX11の検出に失敗する場合は，configureで以下のオプションを試してみる．

$ ./configure --prefix=$HOME/rcss --x-includes=/usr/X11/include --x-libraries=/usr/X11/lib

rcsslogplayer †

$ tar xzvf rcsslogplayer-13.x.x.tar.gz
$ cd rcsslogplayer-13.x.x
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss
$ make
$ make install

シミュレータのインストール（バージョン12） †

入手するもの †

• Boost-1.32以降
  1.33.1以降の使用を推奨． MacPortsでインストールすればOK．

http://sourceforge.net/projects/sserver からrcssbase, rcssserver, rcssmonitorを入手する． 最新バージョンの使用を推奨．

• rcssbase
• rcssserver
• rcssmonitor

rcssbase †

$ tar xzvf rcssbase-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssbase-12.x.x
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss
$ make
$ make install

rcssserver †

$ tar xzvf rcssserver-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssserver-12.x.x
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss RCSSBASE=$HOME/rcss
$ make
$ make install

rcssmonitor †

$ tar xzvf rcssmonitor-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssmonitor-12.x.x
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss
$ make
$ make install

LeopardでX11の検出に失敗する場合は，configureで以下のオプションを試してみる．

$ ./configure --prefix=$HOME/rcss --x-includes=/usr/X11/include --x-libraries=/usr/X11/lib

実行 †

ターミナルから †

ターミナルで以下を実行

$ rcsoccersim

ただし，

• Leopard
  • いつでもOS標準のターミナルから起動可能．
• Tiger
  • X11を事前に起動しておくことが必要．
  • DISPLAY変数が適切に設定されていれば，OS標準のターミナルからでも起動可能．
  • MacPorts で mlterm などのX11対応ターミナルエミュレータをインストールし，そのターミナルから rcsoccersim を起動しても良い．
  • あるいは，.bashrcにaliasの設定をしておけば，X11の起動を意識せずにrcssmonitorを使えるので楽．

    alias rcssmonitor='open-x11 rcssmonitor'

デスクトップのショートカットから †

SimJPに書かれているのと同じ手順でOK． http://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?2D%2FMacOSX

以下，そのまま引用．

1. 起動用のスクリプトを作成、実行権限をつけておく

   $ vi ~/Desktop/rcss2D.x11
   $ chmod +x ~/Desktop/rcss2D.x11

   スクリプトの内容はこんな感じ

   #! /bin/bash
   PATH=$PATH:$HOME/rcss/bin
   exec rcsoccersim

2. X11.appで開くように設定
   1. デスクトップ上のアイコンをクリック
   2. 「デフォルトのアプリケーションがない」とくるので X11.app を指定。 以後、x11の拡張子がついたファイルはX11.appで実行される

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• 2008/11/20 バージョン13対応
• 2008/04/12 Leopardでのrcssmonitorのconfigureについて追記
• 2008/04/06 リンク先とバージョンを修正
• 2008/03/06 起動の説明を修正
• 2008/03/03 Leopard対応，ショートカットの説明を修正
• 2008/02/28 バージョン12対応, Leopard対応の準備
• 2007/09/12 バージョン10の情報を削除．最新バージョンに対応
• 2007/05/22 バージョン11対応
• 2006/10/02 rcssbase-10.0.11-gcc41-osx.patch 追加
• 2006/09/20 作成