2D/RCSoccerSim on Linux(General)
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開始行:
[[2D/シミュレータのインストール]]
以下、tar.gzのファイルを落としてきて一般的なLinuxディスト...
Ubuntu, Fedora，SUSE，Vineなどはこちらで。
#contents
* RPM系ディストリビューションにおける注意 [#x8ffc268]
Fedora, CentOS, Vineなど，RPMでパッケージ管理しているディ...
/etc/ld.so.conf （もしくは/etc/ld.so.conf.d/以下のファイ...
無ければ，追加してrootで以下のコマンドを実行．
# ldconfig
詳しくは，次のページを参照．
http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtips/300shar...
* バージョン13 [#a7ee7d16]
** 入手するもの [#t30cba24]
- [[Boost-1.32:http://boost.org/]]以降 (boost-filesystem...
1.33.1以降の使用を推奨．
最近のディストリビューションなら専用のインストールパッケ...
開発パッケージのインストールも必要なので，boost関連パッケ...
- flex/bison~
専用のパッケージが必ず用意されているので，自分でインスト...
- (rcssmonitorを使う場合)X11の開発パッケージ~
ディストリビューションによって名前が違うので，configureや...
- (rcssmonitorを使う場合)libXpmの開発パッケージ
- (rcsslogplayerを使用する場合) Qt4
最近のディストリビューションなら専用のインストールパッケ...
開発パッケージのインストールも必要．
パッケージ名はディストリビューションによってまちまちなの...
http://sourceforge.net/projects/sserver からrcssserver, r...
最新バージョンの使用を推奨．
- [[rcssserver:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
-[[rcssmonitor:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
-[[rcsslogplayer:http://sourceforge.net/project/showfiles...
** 手順 [#k4bdf95a]
*** rcssserver [#g5d80994]
$ tar xzvf rcssserver-13.x.x.tar.gz
$ cd rcssserver-13.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install // または sudo make install
*** rcssmonitor [#bc38d50e]
$ tar xzvf rcssmonitor-13.x.x.tar.gz
$ cd rcssmonitor-13.x.x
$ ./configure
-lXpmが見つからないというエラーが表示される場合は，...
$ ./configure LDFLAGS="-L/usr/X11R6/lib"
その他，ヘッダが見つからないというエラーが表示される...
開発パッケージがインストールされていないので，それを...
$ make
$ su
# make install // または sudo make install
*** rcsslogplayer [#zbfb2211]
$ tar xzvf rcssslogplayer-13.x.x.tar.gz
$ cd rcsslogplayer-13.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install // または sudo make install
* バージョン12 [#ra04f058]
** 入手するもの [#zbe3b28b]
- [[Boost-1.32:http://boost.org/]]以降~
1.33.1以降の使用を推奨．
最近のディストリビューションなら専用のインストールパッケ...
- ncurses, ncurses-devel~
rcssclientのコンパイルに必要
- X11の開発パッケージ(rcssmonitorを使う場合のみ)~
ディストリビューションによって名前が違うので，configureや...
http://sourceforge.net/projects/sserver からrcssbase, rcs...
最新バージョンの使用を推奨．
-[[rcssbase:http://sourceforge.net/project/showfiles.php?...
- [[rcssserver:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
-[[rcssmonitor:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
** 手順 [#k4bdf95a]
*** rcssbase [#m386b0a8]
$ tar xzvf rcssbase-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssbase-12.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install
*** rcssserver [#w289cbea]
$ tar xzvf rcssserver-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssserver-12.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install
*** rcssmonitor [#bc38d50e]
$ tar xzvf rcssmonitor-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssmonitor-12.x.x
$ ./configure
-lXpmが見つからないというエラーが表示される場合は，...
$ ./configure LDFLAGS="-L/usr/X11R6/lib"
その他，ヘッダが見つからないというエラーが表示される...
開発パッケージがインストールされていないので，それを...
$ make
$ su
# make install
* コンパイルオプション [#c4b9a614]
各パッケージのconfigure実行時にコンパイルオプションを指定...
利用可能なオプションは，"./configure --help" を実行すると...
**インストール先の指定 [#j9325efe]
'--prefix'を指定すると、インストール場所を変更できる．
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss
ただし，指定した場所に実行パス(PATH)とライブラリサーチパ...
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss RCSSBASE=$HOME/rcss
**boostのライブラリ名指定 [#f57942bd]
boostのインストール方法によっては，boostのライブラリにサ...
例えば，(2007/10/16時点の)Vine Linux 4.1の場合，オプショ...
$ ./configure
...
checking arpa/inet.h usability... yes
checking arpa/inet.h presence... yes
checking for arpa/inet.h... yes
checking for boostlib >= 1.32.0... yes
checking whether the Boost::Filesystem library is availa...
checking for main in -lboost_filesystem... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc-mt... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc-mt-s... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc-s... no
checking for main in -llibboost_filesystem... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc-mt... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc-mt-s... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc-s... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw... (cached) no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw-mt... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw-mt-s... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw-s... no
configure: error: Could not link against boost_filesyste...
$
Vine 4.1では，boost::filesystemのライブラリは以下のような...
$ ls /usr/lib/libboost_filesystem*.so
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-d-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-d.so*
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt-d-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt-d.so*
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt.so*
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33.so*
サフィックスとして，"gcc33", "gcc33-mt", "gcc33-1_34_1"な...
configureを通すには，これらのサフィックスのいずれかをconf...
gcc33-mtを指定する場合は，
$ ./configure --with-boost-filesystem=gcc33-mt
とすれば良い．（1_34_1付きのものはシンボリックリンクなの...
* 実行方法 [#k32d33e1]
念のため、whichコマンドでパスが通っているか確認。
$ which rcssmonitor
$ which rcssserver
$ which rcsoccersim
実行する。
$ rcsoccersim
初めてrcssserverを起動したとき、~/.rcssserver以下に設定フ...
ログファイルを書き出すパスを指定したい場合などは、~/.rcss...
または，以下のようにコマンドラインオプションを与えること...
$ rcssserver server::game_log_dir = '~/log'
バージョン12.0.0から，設定ファイルのバージョンも自動的に...
よく分からない場合は，古い設定ファイルをいったん消して，r...
&br;
----
-2008/11/20 バージョン13対応．
-2008/04/06 リンク先とバージョンを修正．
-2008/02/27 バージョン12対応．
-2008/02/03 rcssbaseのインストールパス指定について追記．
-2007/10/17 rcssserverのリンク先を11.1.2に更新．
-2007/10/16 boostのライブラリ名を指定する方法を追加．
-2007/08/28 rcssmonitor-11.1.1対応．リンクを修正．
-2007/08/04 11.1.1対応．軽微な修正．configureオプションの...
-2007/05/31 バージョン10の情報を削除
-2007/05/22 バージョン11対応
-2006/10/19 ページを分離
終了行:
[[2D/シミュレータのインストール]]
以下、tar.gzのファイルを落としてきて一般的なLinuxディスト...
Ubuntu, Fedora，SUSE，Vineなどはこちらで。
#contents
* RPM系ディストリビューションにおける注意 [#x8ffc268]
Fedora, CentOS, Vineなど，RPMでパッケージ管理しているディ...
/etc/ld.so.conf （もしくは/etc/ld.so.conf.d/以下のファイ...
無ければ，追加してrootで以下のコマンドを実行．
# ldconfig
詳しくは，次のページを参照．
http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtips/300shar...
* バージョン13 [#a7ee7d16]
** 入手するもの [#t30cba24]
- [[Boost-1.32:http://boost.org/]]以降 (boost-filesystem...
1.33.1以降の使用を推奨．
最近のディストリビューションなら専用のインストールパッケ...
開発パッケージのインストールも必要なので，boost関連パッケ...
- flex/bison~
専用のパッケージが必ず用意されているので，自分でインスト...
- (rcssmonitorを使う場合)X11の開発パッケージ~
ディストリビューションによって名前が違うので，configureや...
- (rcssmonitorを使う場合)libXpmの開発パッケージ
- (rcsslogplayerを使用する場合) Qt4
最近のディストリビューションなら専用のインストールパッケ...
開発パッケージのインストールも必要．
パッケージ名はディストリビューションによってまちまちなの...
http://sourceforge.net/projects/sserver からrcssserver, r...
最新バージョンの使用を推奨．
- [[rcssserver:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
-[[rcssmonitor:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
-[[rcsslogplayer:http://sourceforge.net/project/showfiles...
** 手順 [#k4bdf95a]
*** rcssserver [#g5d80994]
$ tar xzvf rcssserver-13.x.x.tar.gz
$ cd rcssserver-13.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install // または sudo make install
*** rcssmonitor [#bc38d50e]
$ tar xzvf rcssmonitor-13.x.x.tar.gz
$ cd rcssmonitor-13.x.x
$ ./configure
-lXpmが見つからないというエラーが表示される場合は，...
$ ./configure LDFLAGS="-L/usr/X11R6/lib"
その他，ヘッダが見つからないというエラーが表示される...
開発パッケージがインストールされていないので，それを...
$ make
$ su
# make install // または sudo make install
*** rcsslogplayer [#zbfb2211]
$ tar xzvf rcssslogplayer-13.x.x.tar.gz
$ cd rcsslogplayer-13.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install // または sudo make install
* バージョン12 [#ra04f058]
** 入手するもの [#zbe3b28b]
- [[Boost-1.32:http://boost.org/]]以降~
1.33.1以降の使用を推奨．
最近のディストリビューションなら専用のインストールパッケ...
- ncurses, ncurses-devel~
rcssclientのコンパイルに必要
- X11の開発パッケージ(rcssmonitorを使う場合のみ)~
ディストリビューションによって名前が違うので，configureや...
http://sourceforge.net/projects/sserver からrcssbase, rcs...
最新バージョンの使用を推奨．
-[[rcssbase:http://sourceforge.net/project/showfiles.php?...
- [[rcssserver:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
-[[rcssmonitor:http://sourceforge.net/project/showfiles.p...
** 手順 [#k4bdf95a]
*** rcssbase [#m386b0a8]
$ tar xzvf rcssbase-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssbase-12.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install
*** rcssserver [#w289cbea]
$ tar xzvf rcssserver-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssserver-12.x.x
$ ./configure
$ make
$ su
# make install
*** rcssmonitor [#bc38d50e]
$ tar xzvf rcssmonitor-12.x.x.tar.gz
$ cd rcssmonitor-12.x.x
$ ./configure
-lXpmが見つからないというエラーが表示される場合は，...
$ ./configure LDFLAGS="-L/usr/X11R6/lib"
その他，ヘッダが見つからないというエラーが表示される...
開発パッケージがインストールされていないので，それを...
$ make
$ su
# make install
* コンパイルオプション [#c4b9a614]
各パッケージのconfigure実行時にコンパイルオプションを指定...
利用可能なオプションは，"./configure --help" を実行すると...
**インストール先の指定 [#j9325efe]
'--prefix'を指定すると、インストール場所を変更できる．
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss
ただし，指定した場所に実行パス(PATH)とライブラリサーチパ...
$ ./configure --prefix=$HOME/rcss RCSSBASE=$HOME/rcss
**boostのライブラリ名指定 [#f57942bd]
boostのインストール方法によっては，boostのライブラリにサ...
例えば，(2007/10/16時点の)Vine Linux 4.1の場合，オプショ...
$ ./configure
...
checking arpa/inet.h usability... yes
checking arpa/inet.h presence... yes
checking for arpa/inet.h... yes
checking for boostlib >= 1.32.0... yes
checking whether the Boost::Filesystem library is availa...
checking for main in -lboost_filesystem... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc-mt... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc-mt-s... no
checking for main in -lboost_filesystem-gcc-s... no
checking for main in -llibboost_filesystem... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc-mt... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc-mt-s... no
checking for main in -llibboost_filesystem-gcc-s... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw... (cached) no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw-mt... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw-mt-s... no
checking for main in -lboost_filesystem-mgw-s... no
configure: error: Could not link against boost_filesyste...
$
Vine 4.1では，boost::filesystemのライブラリは以下のような...
$ ls /usr/lib/libboost_filesystem*.so
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-d-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-d.so*
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt-d-1_34_1.so@
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt-d.so*
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33-mt.so*
/usr/lib/libboost_filesystem-gcc33.so*
サフィックスとして，"gcc33", "gcc33-mt", "gcc33-1_34_1"な...
configureを通すには，これらのサフィックスのいずれかをconf...
gcc33-mtを指定する場合は，
$ ./configure --with-boost-filesystem=gcc33-mt
とすれば良い．（1_34_1付きのものはシンボリックリンクなの...
* 実行方法 [#k32d33e1]
念のため、whichコマンドでパスが通っているか確認。
$ which rcssmonitor
$ which rcssserver
$ which rcsoccersim
実行する。
$ rcsoccersim
初めてrcssserverを起動したとき、~/.rcssserver以下に設定フ...
ログファイルを書き出すパスを指定したい場合などは、~/.rcss...
または，以下のようにコマンドラインオプションを与えること...
$ rcssserver server::game_log_dir = '~/log'
バージョン12.0.0から，設定ファイルのバージョンも自動的に...
よく分からない場合は，古い設定ファイルをいったん消して，r...
&br;
----
-2008/11/20 バージョン13対応．
-2008/04/06 リンク先とバージョンを修正．
-2008/02/27 バージョン12対応．
-2008/02/03 rcssbaseのインストールパス指定について追記．
-2007/10/17 rcssserverのリンク先を11.1.2に更新．
-2007/10/16 boostのライブラリ名を指定する方法を追加．
-2007/08/28 rcssmonitor-11.1.1対応．リンクを修正．
-2007/08/04 11.1.1対応．軽微な修正．configureオプションの...
-2007/05/31 バージョン10の情報を削除
-2007/05/22 バージョン11対応
-2006/10/19 ページを分離
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