• [librcsc] ドリブルを修正. (akiyama) 00:44:00

目標位置へのターンが必要な場合に,敵プレイヤによる妨害をきちんと考慮できていなかった不具合を修正. キープ能力がかなり改善された.

ドリブルを直したら,突然,Ri-oneをぼこれるようになった. 3000サイクルで3〜4点取れてしまう. やはり,ドリブルは重要だなぁ. というよりも,Ri-oneの守備がHELIOSの以前のドリブルに特化しすぎてるだけか. これは予想してたことなんで,してやったり.

  • [librcsc] シュート探索のバグを修正. (akiyama) 00:44:00

明らかに取られる位置関係なのに,シュート可能と判定してしまうケースを発見したので修正. 敵キーパの体の方向とボールの方向との差を求める計算が間違っていただけだった. キーパがバックダッシュした場合には角度差を反転しなければならないが,angle_diff = 180 - angle_diff としなければならないところを, angle_diff -= 90 としてしまっていた. 初歩的なミス.

これで,シュートに関しては相当正確になったはず.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (2022d)
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