• [librcsc] 2ステップキックの修正. (akiyama) 21:41:42

2ステップのキックの探索において,強制キックのフラグを無効にした. 探索に失敗したときに改めて1ステップキックを行うことになる.

  • [librcsc] ボールとの衝突判定のタイミングを変更. (akiyama) 21:41:42

これまではsense_bodyの直後に実行していたボールとの衝突判定を,意志決定の直前に移動させた.これによって,seeによる情報を考慮した衝突判定が可能になる. なぜ今までやってなかったのかな.多分,最初に作ったときのままだったんだろうけど.

  • [librcsc] インターセプトとドリブルの調整. (akiyama) 21:41:42

これでQualificationまではfixかな. 特に,ドリブルはなかなか良い感じ. すいすい敵を抜いていくので,見ていて気持ちいい.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (2051d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.