• [librcsc] 足回り調整 (akiyama) 21:56:20

2ステップキックで,敵の距離も考慮して探索するようにした. これまでは,敵がキックできる距離かどうかだけをチェックしていたが,より取られにくい経路を優先するようにしてみた. これについては,それなりに効果が現れている模様.

しかし,それと同時に強制キックの扱いを変更したら,かなり挙動が変わってしまった. まーた,調整し直し.

  • [librcsc] パスの評価の調整 (akiyama) 21:56:20

敵が至近距離にいる場合は,1ステップキックのパスをより優先するようにした.

敵には取られにくくなったが,チームの挙動がだいぶ変わってしまった. 微妙.

というよりも,パスの精度が悪すぎる. 話にならない. 根本的に作り直したい.

  • [librcsc] ドリブル修正 (akiyama) 21:56:20

セルフパスをちゃんと作り初めて,自分の状態のキャッシュを作るのにドリブルのコードを流用しようと思って改めてみて見たら,自分の速度の計算を間違えていた.最初のキック時のサイクルの速度減衰をやってなかった. 良くこんなので動いてたな. 直したら,やたらとドリブルがスムーズになった.

と思ったら,チームは弱くなった. ドリブルが上手くなったのに,何で弱くなるんだ…. これも含めて,調整し直し.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (2042d)
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