• [helios] 敵のセットプレイ用のフォーメーション作成 (akiyama) 15:22:39

これまでは,敵のセットプレイの際に通常時のフォーメーションを使いまわしていたが,専用のフォーメーションを作った. 下手に蹴られたボールは確実にインターセプトできるように,鬱陶しいくらいにボールを取り囲んだ配置が完成. これは嫌がられるだろうなぁ.

  • [helios] ディフェンダーによる中盤でのマーク動作の実装を開始 (akiyama) 19:04:05

とりあえず,サイドバックだけだが最近傍の敵フォワードをマークするようにしてみたら,Ri-oneが雑魚と化した. 行数にしたら,高々50行程度追加しただけ. うーむ,たったこれだけのことでこれほど違いが出るとは…. まあ,予想できたことではあるし,Ri-oneは本質的にはまだまだ全然強くないから,当然と言えば当然なんだけど.

実用までにはまだ試行錯誤が必要だろうが,思ったよりは簡単に調整できそうなので,Qualificationに間に合うようがんばってみよう.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (2094d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.