• [librcsc] ViewAreaの履歴保持, ボール位置の履歴保持, ボール速度の強制リセット (akiyama) 13:17:46

ようやく,チーム開発の方に復帰.

ViewAreaとボール位置の履歴を取るようにしてみた. 取るようにしただけで,まだ有効活用できていない. インタフェースの改善も必要だろう.

敵がボールを蹴れる状態の時は,強制的にボール速度を0にセットするようにしてみた. ディフェンダーの怪しい動きが減って,ディフェンスラインが安定した気がする. しかし,Brainstormers 相手にはなぜか脆くなった.

  • [helios] BasicTackle修正 (akiyama) 19:15:48

方向指定のタックルを少し活用するようにしてみた. まだ調整が必要.

  • [librcsc] ViewWidthクラスの整備 (akiyama) 19:15:48

センターバックがドリブルを止められないという致命的な弱点を克服するために,まずは視界の変更を効率的に行うための準備を始めた.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (2017d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.