• [helios] タックル再実装 (akiyama) 18:14:03

バージョン12のタックルモデルを活用できるように,タックルアクションを作り直した. 10度刻みで全方位をチェックし,もっとも効果的そうな方向へタックルするだけ. それと,タックル成功したのにそのままドリブルで進まれるのは悔しいので,タックル成功した次のサイクルに敵がキッカブルになるかどうかも考慮するようにした.

ついでに,キーパーもタックルするようにした.

  • [librcsc] ボール速度更新の不具合修正 (akiyama) 20:27:09

コミュニケーションによるボール速度更新の影響でキックミスする現象がまだ発生していたので,少し根本的に対処. 前のサイクルでキックを実行していた場合には,コミュニケーション情報を無視することにした.

  • [helios] KickTable調整 (akiyama) 20:28:39

リリースキックで妨害を受けるかどうかのチェックをより厳密にしてみた. 効果は出ているような出ていないような…

  • [helios] SelfPass実装 (akiyama) 23:31:43

センターフォワード内部で作っていたセルフパスがそこそこ良さそうなので,単独のアクションとして実装し直し,サイドフォワードと共有できるようにした.

  • [librcsc] SelfMessage追加 (akiyama) 23:31:43

自分自身の位置,体の向き,スタミナ値の情報を共有するためのメッセージを作った. うまく使えば,パスを出すときにレシーバのスタミナ切れを検知できるはず.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (2020d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.