• [helios] KickTable調整,HoldBall 再実装 (akiyama) 01:32:59

2ステップのキックで要求されるパワーが100に近いものが失敗しがちだったので,キックの評価関数を微調整.

ボールホールドアクションを再実装. 複数の候補ポイントを作って,それらに対して全敵プレイヤを考慮した評価値をつける方法にした. 動かしてみたところ,大体良さそうな感じ.

  • [heliso] 色々テスト (akiyama) 20:12:29

新しいホールドボールがいまいち良くない. 評価関数の設計をどうすべきかがまだよく分かっていない. KickTableの評価関数もどうもピシッとハマらない. 評価関数の調整にはまだしばらく時間がかかりそう.

ドリブルの最実装も開始. まずは去年のコードを整理してみた. それと,新しいドリブルのアルゴリズムを思いついたので,明日作ってみよう.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:37 (2024d)
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