• [librcsc] Logger::HOLD 追加 (akiyama) 01:39:14

LoggerにHOLDタイプを追加. コンフィグオプションにもdebug_holdを追加.

  • [soccerwindow2] Holdのデバッグに対応,デバッグ表示にオプション追加,xpmの修正 (akiyama) 01:39:14

librcscの変更に追従.

デバッグ表示で,見方と敵の表示を独立して切り替えられるようにした.

constのついていないxpmファイルに対するgcc-4.2の警告に対応.

  • [librcsc] Logger::BLOCK, Logger::MARK 追加 (akiyama) 17:34:46

上記と同様に,組み込みデバッグフラグを新たに二つ追加.

  • [soccerwindow2] BLOCK, MARKに対応,17〜32も追加

これも同様.

ついでに,レベル17から32も追加. ただし,デフォルトでは表示されない. もうちょっと使い勝手が良くなるように工夫が必要だが,それはまた時間のある時にやる.

  • [helios] シュート時のインテンションリセット,Body_Shoot -> Bhv_Shoot (akiyama) 17:39:06

シュート実行時に既存のインテンションをリセットするように修正.

シュートアクションに首振りを含めるようにしたので,リネーム.

  • [helios] ディフェンス再実装中 (akiyama) 20:23:51

数年来のつぎはぎスパゲティコードが酷いことになっているので,少しずつ整理中. 1vs1のドリブルブロックのアクションを作るつもりのブランチが,大掛かりなことになりつつある. マージがうまくいくかどうか,心配. この土日で何とかまとめたい.


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (2090d)
SourceForge.JP
Creative Commons License
RoboCup tools by Hidehisa Akiyama is licensed under a Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本 License.