• [rcssserver] コード整理 (akiyama) 16:38:22

昨日今日とソースの依存関係を整理. 中途半端な設計・実装で止まっているものが相変わらず見つかる. やるなら最後までやっといて欲しいんだが.

  • [rcssserver] スタミナモデルメモ (akiyama) 23:10:42

tirednessパラメータのアイデアよりも,recoverに最大容量を設定してはどうか? recover_capacity=150000くらいにしておいて、スタミナが回復すると回復した分だけrecover_capacityが減っていくモデルにすれば、既存のモデルをそのまま利用できるので、クライアントの互換性もほとんど維持することができる. クライアント側の変更は少ないし、モデルもシンプルで受け入れられやすい気がする.

回復モデルを指数関数にするのも捨てがたいけど、こっちのが良いかな.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (1923d)
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