• [soccerwindow2] スタミナキャパシティサポート,文字列処理修正 (akiyama) 19:05:50

スタミナキャパシティのオプションを充実させるだけのつもりだったが,QString絡みの文字列処理も全体的に修正.主に,Qt側でobsoleteになったAPIや非推奨になった書き方などへの対応.

その他,全体の設計が破綻しかけてきているので,ちょっとだけリファクタリングする予定.オプションの管理をシングルトンクラスに一元化してしまった方が見通しが良くなるはずなので,ここだけ直してしまうつもり.

  • [librcsc] 新ダッシュモデル対応,意思決定のタイミングの不具合修正 (akiyama) 21:38:59

ようやく新ダッシュモデルへの対応を開始. まずは,従来のダッシュも出ると互換性を維持しつつ,コマンドにダッシュ方向を含められるようにした. 関連するユーティリティ関数も更新. ただし,まだ実際のアクションを何も作っていないので,テストは全くできていない.

プレイモードが変わったときにコマンドロストのエラーメッセージが出ていた問題を修正した. 審判のメッセージがsense_bodyよりも前に届いて,かつ,sense_bodyメッセージが若干遅延した場合に起こる不具合だった. サイクルが更新されてもsense_bodyが届いていない場合は少しだけ待つようにして回避.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (2094d)
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