• [librcsc] パーティクルフィルター 続き (akiyama) 18:19:26

ちびちびと実装中. パーティクルの数と分布を上手く制御してやらないとすぐにパーティクルが全消滅してしまうので,思ったよりも調整が面倒なことは分かった. UvAのソースも一応参考にしているけど,UvAのはあんな実装で本当に上手く動いてるんだろうか?


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (2014d)
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