• [librcsc] ペナルティキック時の座標系修正 (akiyama) 20:10:59

ubuntu 10.04での開発環境も整ってきたので,開発を本格的に再開. とりあえず,ペナルティキック実行時に再度の反転を意識するのがとても面倒なので,ライブラリの位置測定部分で吸収するように修正中.

  • [librcsc] 位置測定の設計見直し (akiyama) 23:06:34

ペナルティキック対策に位置測定部分のソースを読み直していたら,実装に無駄が多いことに気がついてしまった. ついでに,バグも一つ発見した. そんなわけで,10年ぶりくらいに位置測定の実装を大幅修正する予定. 方針さえ固まれば作るのはすぐできるだろうけど,かなり広範囲に手を入れることになるので,テストがやや面倒. この修正のテストまで含めると今日中に終わらせるのはちょっと無理. 明日中に何とかする.


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Last-modified: 2016-03-14 (月) 14:51:38 (2020d)
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