#contents

*librcsc [#g00df21f]
RoboCupサッカーシミュレーション向け(特にクライアント開発補助)の汎用的なライブラリの開発を行います。


**開発状況 [#t61468a5]
現在のところ、おもにログファイル(.rcg, .rcl)解析のためのライブラリ開発を行なっています。

-GNU Autotoolsによるパッケージングを完了.
--libtoolizeしてるので,共有ライブラリも作成されます.
-RCGパーザライブラリの開発を完了.
--インタフェースはrcsslogplayer付属のrcgparserとほぼ同じです.
--単独のライブラリとして使用できます.
--入出力は全てC++のstreamで行えます.
-ZLibへの対応を完了。
--gzfstreamを独自に開発することで対応しました.
-幾何学関連ライブラリを導入
--rcssserver2d向けの計算ライブラリをいくつか。

**予定 [#af2c1b0b]
-Serializerライブラリを提供
--指定のバージョンのRCGファイル書き出し機能を実装します
-プラグインとして様々なコンバータユーティリティーを提供
--バージョン変換
--strip(MSG_MODEなどの不要データの削除)
--試合結果表示
--データ変換(サイド交換、指定区間切り出しなど)
--データ圧縮(2goOZとの連携)
--動画ファイル(swf,aviなど)への変換
--以下、思いつく限り
-RCLパーザライブラリ
--flexとbisonでやる予定。ただし、余裕があれば。

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