-[agent2d] 三角分割フォーメーションの設定ファイルを追加.(akiyama)   03:33:21

三角分割フォーメーションをデフォルトのフォーメーションシステムにするために,必要な設定ファイルの追加と起動スクリプトの修正を行った.
既存のBPNタイプのフォーメーションのバランスの良さを継承するために,三角分割フォーメーションによってほぼ同じ配置を再現した.
この配置の再現が想像以上に厄介な作業だった.

どのようなアルゴリズムが適切か分からなかったので,手作業で再現して感覚を掴むことにしたんだけど,トータルの作業時間が5時間くらいになった.
こんなに時間がかかった理由は,厳密に配置を再現しようとした上に,途中で一回やり直しもしたため.
必要なサンプルデータの数が通常の2倍以上になったのも予想外.合計で110個くらい必要だった.

ともかく,時間はかかったけれど,おかげで三角分割フォーメーションの手法を使って任意の配置を再現する(すなわち,関数近似する)ための効率の良いアルゴリズムは大体検討が付いた.
でも,まずは有限要素法の勉強をきちんとやった方が良さそう.

-[librcsc][soccerwindow2][agent2d] 1.2.0(0.2.0)のリリース完了.(akiyama) 07:32:27 [#eb107bed]
-[librcsc][soccerwindow2][agent2d] 1.2.0(0.2.0)のリリース完了.(akiyama) 07:32:27 

秋キャンプ時にリリースするつもりだったものが,遅れに遅れてようやくリリース.
今回は,フォーメーションシステムが刷新されたことが大きい.

しかし,シュートやドリブルも新しく作りなおすつもりだったのに,忙しくて全然出来なかった.
これらは延期して次のリリースに含めることにしたけど,他にも厄介そうなチケットが大量にある.
大丈夫かな.
とにかく,どんどん捌いていきたいね.

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