-[rcssserver][メモ] 新スタミナモデル (akiyama) 13:13:25

rcssserver-12について野田さんと軽く相談.

バッテリーのような回復無しで総容量が決まったモデルにするのは良いが,モーター温度のようなパラメータが必要だろうという結論.
100m全力ダッシュしたらしばらく冷却しないと動けない,といったモデル.
温度は線形上昇して,あるところで突然動けなくなり,冷却は指数関数にするのが良いかなぁといったところ.

ここまでいくとかなりややこしいので,やはり新スタミナモデルを実際に使うのは再来年からだろう.
ただし,パラメータとモデルの実装だけはバージョン12からでも準備しておきたいので,おいおい詰めていこう.

-[rcssserver] 新ルール草案 (akiyama) 17:15:52

他のTCにお伺いを立てるための新ルールの草案を執筆中.
今日中に送りたかったけど,まだまあ完成しそうにない.
今日中に送りたかったけど,まだ完成しそうにない.
ルール書くのって大変だ.

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